自動駕駛技術助推鋼鐵業精益物流生產——八鋼首個無人駕駛大卡車廠區開跑

　　日前，八鋼首輛無人駕駛鋼坯倒運大卡車在廠區內開跑，標志著八鋼鋼坯短倒運輸進入無人駕駛時代，八鋼也成為西北地區鋼鐵企業中首個落地投入使用無人駕駛車輛的企業。

　　今年以來，為了將八鋼精益管理的要求落實落地，八鋼物流運輸分公司通過價值流圖分析發現，在廠內工序運輸環節存在大量的等待，與生產工序節拍不一致，車輛運行效率低等浪費環節。在企業不斷追求效率和成本控制的當下，物流運輸分公司通過引入自動駕駛運輸系統，以優化生產節拍，實現與精益生產理念的緊密結合為目標，推進自動駕駛的應用。

　　經過市場調研、篩選，引入了陜汽集團的無人駕駛技術，并組建業務方、承運方、技術方三家聯合推進小組，由陜汽集團提供自動駕駛樣車，三家共同在八鋼廠區道路進行實驗、調試、數據積累。5月以來，通過三方20多天的共同努力，目前已完成廠內方坯運輸線路軌跡、裝卸車點定位等工作，無人駕駛運輸方坯卡車已具備上線運行的技術條件。

　　“針對八鋼的場景，我們在X6000車上部署了陜汽自研的自動駕駛系統，該系統具備路徑規劃、避障停車、帶掛倒車、云控調度等功能。經過兩周的測試，目前已經實現了從150裝貨到小型卸貨的全流程自動駕駛作業?！标兤瘓F自動駕駛算法開發工程師毛莞丁說。

　　此次投入使用的無人駕駛車輛主要往返于八鋼煉鋼廠150噸產線與軋鋼廠小型機組之間2公里的內部道路上。車輛的車頂安裝了雷達、攝像頭以及自動感應儀、傳感器等，只需提前設置好各項數值，便可時時精準接收信息，并捕獲最新行駛路況，做出準確判斷，確保行駛過程中的安全性?！盁o人駕駛車輛的加入，不僅降低了企業物流成本，實現管理的高效，提高了安全系數，也同步提升了企業的數智化建設?！卑虽撐锪鬟\輸分公司生產技術室主管吳旭升說。

　　自動駕駛運輸系統的應用，不僅提升物流效率，還能通過減少對司機的依賴降低了人力成本。自動駕駛車輛無需休息，可以連續工作，避免了因司機疲勞導致的效率下降和潛在的安全隱患，極大地提高了運輸過程的安全性。同時，通過使用自動駕駛車輛，可使得物料搬運更加精準及時，大大減少生產過程中的等待時間。

　　下一步，八鋼將繼續推進自動駕駛技術在全廠及兩基地的應用，以解決廠內工序存在的浪費問題，降低成本，提高效率，并在生產實踐過程中持續優化，為整個行業的可持續發展和安全生產樹立新的標桿。（通訊員闕志華 吳旭升）